Theesimene ratastraktoraurumasina juhitav ilmus Inglismaal ja Prantsusmaal 1830. aastal; Neid kasutatakse transpordiks ja sõjaliseks otstarbeks.
Neid on nendes riikides põllumajanduses kasutatud alates 1890. aastast ja Ameerika Ühendriikides alates 1890. aastast. Roomikajamisüsteemidega seotud leiutised leiutasid vastavalt Venemaa DA Zagriazhskii 1837. aastal ja AP Kostikov Almazov 1889. aasta paiku.
1888. aastal valmistas ja katsetas Vene mehaanikainsener FA Blinov kahe aurumasinaga varustatud roomiktraktorit. Aastal 1893-95 ehitas iseõppinud vene leiutaja LV Mamin sisepõlemismootoriga iseliikuva ratastega käru. 1901. aastal tootis Hart Parr Company Ameerika Ühendriikides esimese sisepõlemismootoriga ratastraktori. Alates 1912. aastast hakkas Holt Company Ameerika Ühendriikides tootma roomiktraktoreid;
Hiljem tootis need Saksamaal Wanderer Dorner.
Esimene partii traktoreid toodeti Nõukogude Liidus 1923. aastal (Fordson Putilovets). Nõukogude Liit alustas traktorite masstootmist 1930. aastal ja lõpetas traktorite impordi 1932. aastal (vt.)
Klassifikatsioon.
Põllumajandustraktoritel ja tööstustraktoritel on vahe.
Nõuetekohase kombineerimise korral saab üldotstarbelisi{0}}põllumajandustraktoreid kasutada kündmiseks, kündmiseks, külvamiseks, saagikoristuseks ja muudeks töödeks.
Võimsaimat põllutraktorit kasutatakse ürgse ja kesa arendamiseks, kändude eemaldamiseks, põõsaste puhastamiseks ja nende alla kündmiseks. Põllukultuuride vaheharimise traktorid võimaldavad mehhaniseerida ridadevahelist harimist, kõplamist, mullaharimist, pulbrilist pealekandmist ja põllukultuuride, nagu mais, suhkrupeet ja puuvill, koristamist.
Mullaharimistraktorite omadused seisnevad selles, et neid saab juhtida tööriistaribale paigaldatud tööriistade abil ja neid saab kasutada põllukultuuride ridade vahel ning neil on laiad roomikud (tavaliselt reguleeritavad), kõrge kliirens ja kitsad rattad või roomiku tüüpi roomikud.
Tööstustraktorite põhimudelite eripära on see, et nende veojõud on suurem kui põllumajandustraktoritel.
Neid kasutatakse pinnasetöödel, teede ehitamisel ja maaparandustöödel üksustes, millel on erinevad tööriistaribale ja haagisele paigaldatud tööriistad. Esimesse rühma kuuluvad buldooseri või lumesaha terad ja ekskavaatorid
Joonis 1 Ratastraktor: (1) mootor, (2) rool, (3) kabiin, (4) kütusepaak, (5) tööriistariba juhthoob. (6) Jõuväljundvõll, (7) vedrustussüsteem, (8) peaülekanne, (9) veorattad, (10) käigukast, (11) sidur, (12) esirattad (juhitavad)
Kopp, teine sisaldab kaabitsat ja tasandusmasinat. Vastavalt töötingimustele kasutage põhimudeli erinevaid modifikatsioone.
Näiteks põllumajandustraktoritel on mudelid viinamarjaistanduste, soode, nõlvade ja aedade jaoks, samas kui tööstustraktoritel on versioonid harimiseks, triivimiseks ja libisemiseks. Traktoritel võib olla ratas- või roomik-tüüpi jõuseadmeid.
Mehhanismid ja seadmed.
Traktori jõuallikas koosneb mootorist ja abiseadmetest (vt.).
Käigukast sisaldab sidureid, sidureid, käigukaste, aga ka pea- ja lõppajamit (vt jõuülekanne). Kõige levinum on hõõrdsidur, kuid mõnikord kasutatakse ka hüdraulilist sidurit ja elektrisidurit.
Põllumajandustraktorite mitmekäigulisel mehaanilisel käigukastil on kuus käiku, kaheksa käiku, 15 või enam kiirust, tööstustraktoritel aga 3 kuni 6 käiku.
Konstantse võrguga ülekanded või planetaarreduktoriga ülekanded on muutumas üha tavalisemaks;
Neid kasutatakse nii teatud välismaa traktorite kui ka Nõukogude T-150, T-150K ja K-701 mudelite jaoks. Pöördemoment on edastatud põhiülekandeseadme kaudu roomiktraktori veorattale; Tavaliselt koonusülekande reduktor; Kasutage ratastraktoritel diferentsiaalkäike.
Lõppajam on tavaliselt veorataste juures asuv veorataste reduktor, mida kasutatakse käigukasti üldise ülekandearvu suurendamiseks ja vajaliku kliirensi tagamiseks. Mõnes katsemudelis on kasutatud hüdraulilisi ja hüdraulilisi mehaanilisi jõuülekandeseadmeid.
Esimene koosneb hüdropumbast ja hüdromootorist, teine aga pöördemomendi muundurist ja mehaanilisest käigukastist. Eriti väikeste kiiruste saavutamiseks on käigukast varustatud täiendavate reduktoridega.
Ratastraktori käimismehhanism koosneb vedrustusest, sillast, roolist ja veorattast ning rehvid on madala rõhuga -õhurehvid. Mõnikord kasutatakse maastikusõidu-omaduste parandamiseks poolrajavedu, laiu rattarattaid ja täiendavaid roomikuhammasid.
Roomiktraktori kõnnimehhanism koosneb vedrustusest, roomikutest, veoketi ratastest, pöördvankri ratastest, tugirullikutest ja tühikäigurullidest. "
Traktori kere valmistatakse tavaliselt erineva disainiga raami kujul. Juhtseade koosneb roolisüsteemist ja rihm- või ketaspiduritest. Ratastraktorite puhul toimub suunamuutus tavaliselt esirataste abil. Traktorite manööverdusvõime parandamiseks on mõnikord ette nähtud nelja-ratta juhtimine, veoratta pöördemomendi reguleerimine või suhteline pöörlemine traktori esi- ja tagaosa vahel (liigendiga raami konstruktsioon).
Roomiktraktorite juhtimine
Tüüp. Nõukogude Liidus toodetud traktorimudelite arv ja iga mudeli näidikud määratakse standardimise teel, see tähendab eelnevalt kehtestatud tehnilise plaani alusel konstrueeritud masinasüsteemiga, mis põhineb erinevat tüüpi traktorite veojõunäitajate mõistlikul kombinatsioonil minimaalse põhimudelite arvuga.
Standardiseerimise kategooria on traktorimudelite või spetsiifiliste disainilahenduste kogum, millel on ühtsed klassifitseerimisparameetrid.
Põhimudel on konkreetse kategooria kõige levinum traktoritüüp. Üks modifikatsioon on mudel, mis kuulub baasiga samale tasemele, kuid millel on erinevad konfiguratsioonid või lisaseadmed. Nõukogude Liit ja nõukogu liikmesriigid võtsid vastastikuse majandusliku abi (COMECON) põhiliseks klassifitseerimisparameetriks piiratud libisemisega traktori tekitatud maksimaalse veojõu.
Esimene standardimine pakuti välja 1923. aastal, kuid see töötati välja ja rakendati alles 1946. aastal.
Teine traktorite standardiseerimine aastatel 1961–1965 kehtestati 1956. aastal. Ette on nähtud töökiiruse tõstmine 5–6 kilomeetrini tunnis ja tööea pikendamine 2500–3000 tunnini.Mootor ja käigukast võivad vastu pidada 5000-6000 tundi.
Oleme tootnud traktoreid, mis vastavad maailma tehnoloogilistele standarditele. See hõlmab ratastraktoreid T-40, MTZ-50, T-16, DT-14 ja K-700, samuti roomiktraktoreid T-74, DT-75 ja DET-250. Kolmas traktorite standardiseerimine aastatel 1965–1970 hõlmas 13 põhimudelit, veojõuga 6–250 kilonjuutonit (0,6–25 tonni jõudu) ja mitmeid modifikatsioone.
Töönäitajate edasiseks parandamiseks koostati aastatel 1971–1980 neljas traktorite standardiseerimine.
Neljas standardiseerimine on suurendanud töökiirust 35 kilomeetrini tunnis, parandanud tööiga enne kapitaalremonti ja vähendanud hoolduse töömahukust.
Seoses traktori kiiruse suurenemisega on vedrustuse juurutamiseks lisatud täiendavaid elastseid elemente;
Kabiin on varustatud vedrudega, tihendatud ning varustatud ventilatsiooni- ja kütteseadmete ning kliimaseadmega. Võtta kasutusele komponentide ja osade ulatuslik standardimine igas kategoorias ja kategooriate vahel.
Elektri- ja hüdroajamiga traktorid on praegu väljatöötamisel.
Tutvustatakse seadmeid traktori laadimisautomaatika, traktori tööriistade töö ja avariikaitse jaoks.
